设某负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= K(1-S) (t>0,T>0) s(1+Ts) 系统的特征方程为 1+G(s)H(s)=1+ K(1-S) =1-K(- 1=0 s(1+Ts) s(Ts+1) K(s-1) =1 s(Ts+1) 根轨迹方程与正反馈系统的一样，其幅值条件 和相角条件分别为 K(w-) s(Ts+D ∠(-1)-∠s-∠(Ts+1)=2km 14 设某负反馈系统的开环传递函数为 ( 0, 0) (1 ) (1 ) ( ) ( )   + − = T s Ts K s G s H s   0 ( 1) ( 1) 1 (1 ) (1 ) 1 ( ) ( ) 1 = + − = − + − + = + s Ts K s s Ts K s G s H s   系统的特征方程为 1 ( 1) ( 1) = + − s Ts K s 根轨迹方程与正反馈系统的一样，其幅值条件 和相角条件分别为 1 ( 1) ( 1) = + − s Ts K s (s −1) − s − (Ts +1) = 2k