根轨迹法是解决上述问题的另一途径，它 是在已知系统的开环传递函数零、极点分布的基 础上，研究某一个和某些参数的变化对系统闭环 极点分布的影响的一种图解方法。由于根轨迹图 直观、完整地反映系统特征方程的根在S平面上 分布的大致情况，通过一些简单的作图和计算， 就可以看到系统参数的变化对系统闭环极点的影 响趋势。这对分析研究控制系统的性能和提出改 善系统性能的合理途径都具有重要意义。下面通 过示例简要介绍用根轨迹分析控制系统的方法。 16 16 根轨迹法是解决上述问题的另一途径，它 是在已知系统的开环传递函数零、极点分布的基 础上，研究某—个和某些参数的变化对系统闭环 极点分布的影响的一种图解方法。由于根轨迹图 直观、完整地反映系统特征方程的根在S平面上 分布的大致情况，通过一些简单的作图和计算， 就可以看到系统参数的变化对系统闭环极点的影 响趋势。这对分析研究控制系统的性能和提出改 善系统性能的合理途径都具有重要意义。下面通 过示例简要介绍用根轨迹分析控制系统的方法