西安毛子科技大学XIDIANUNIVERSITY又 (α)=x;(e),o(β)=Zyjo(e)i=1由于(si),(2),,(sn)为标准正交基，得(o(α),o(β))=Ex;J;i=l:: (α(α),o(β)=(α,β)故是正交变换。§9.4 正交变换 ( ) 1 ( ), ( ) n i i i     x y = =  故  是正交变换． 1 ( ) ( ) n j j j     y = ( ) ( ), 1 =  n i i i     x = 又 =   = (      ( ), ( ) ( , ) ) 由于       ( ), ( ), , ( ) 1 2 n 为标准正交基，得