3 △ 单位m·s (3)平均速率的概念定义：下-二，和平均速度的区别。 (4)在直角坐标系中的分解 B.(瞬时)速度 定义：如图1-6所示，令△1→0，则质点在1时刻的瞬时速度为 典出 德度是天量。速度的大小际为为速率，面且速率H密出产出：方有为 元位移d山的方向，刚好为质点所在处轨道曲线的切线方向：单位m·s. (2)在直角坐标系中质点的速度表示为： 大小vv经++， 方向cosa=兰.c0sB=上，c0s7=兰 (3)速度的相对性和瞬时性：(4)v与v的区别： (5)v与v的区别。 4、加速度 描述速度的大小和方向随时间发生变化的物理量（表示速度变化 的快慢)， A.平均加速度 在△1时间内，速度增量为△v=y2-y1,定义平均加速度： 图17平均加速度 与速度增量△y方向相同。 ，Av dyd2r B.瞬时加速度a=d.大小 aaH业长d,方向：→0时速度增量的极限 方向，在曲线运动 总是指向曲线的四侧。单位：m·s2(S制) C.直角坐标系中加速度 的数学表示 3 3 3 t t  =  − = | | | | | | 2 1 r r r v ， 单位 m·s -1 . （3）平均速率的概念定义： t S v   = ，和平均速度的区别。 （4）在直角坐标系中的分解 i j k i j k r v x y z v v v t z t y t x t = + +   +   +   =   = ， B．（瞬时）速度 定义：如图 1-6 所示，令 t →0 ，则质点在 t 时刻的瞬时速度为 t t t d d lim 0 r r v =   =  → . （1）速度是矢量，速度的大小称为为速率， 而且速率 t r t S t v d d d d | d d =| |=| =  r v ；方向为 元位移 dr 的方向，刚好为质点所在处轨道曲线的切线方向；单位 m·s -1 . （2）在直角坐标系中质点的速度表示为： i j k i j k r v x y z v v x t z t y t x t = = + + = + + d d d d d d d d . 大小 2 2 2 | | x y z v = v = v + v + v ， 方向 v vx cos = , v v y cos  = , v vz cos  = . （3）速度的相对性和瞬时性；（4） | v | 与 v 的区别； （5） v 与 v 的区别。 4、加速度 描述速度的大小和方向随时间发生变化的物理量（表示速度变化 的快慢）. A．平均加速度 在Δt 时间内，速度增量为 2 1 v = v −v ，定义平均加速度： t  = v a ， 图 1-7 平均加速度 与速度增量 v 方向相同。 B．瞬时加速度 2 2 0 d d d d lim t t t t v v r a = =   =  → . 大小： t t a d d | | | d d | | | v v = a =  ，方向： t → 0 时速度增量的极限 方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。单位： m · s -2 （ SI 制 ） C．直角坐标系中加速度的数学表示 i j k i j k i j k v a x y z x y z a a a t z t y t x t v t v t v t = = + + = + + = + + d d d d d d d d d d d d d d 2 2 2 . P1 v 1 v 2 v