上，图形的形状、大小不变，因此这平面相于画而，称之为“相当画面”。 当px+qy+rz+1-→0时：x”→，y"→∞，z"→∞。这说明投影中心在原点0向这 个平面作垂线得到的垂足处，称这个垂足为“相当视点”。形体上的点达到这平面时，它和投 影中心(“相当视点”)的连线在px+by+rz+1=0的平面上，由于这平面和“相当画面 平行，所以投影到了无穷远。 当x+o时，x”+-1 。这说明变形后的形体沿原X方向的所有直线都将交·X轴于 p -处，称-1这点为X方向的“相当灭点”，同理y→四时，y"→-z→∞ 时2”}，P地 !,也称-。点及-点分别为Y方向及2方向的“相当灭点”！见图1。 q (“相当画而”未画出) 1/P相当灭点 1/ 面 相当灭点 S视点 相当灭点 1 图1 三、确定旋转矩阵的角度 由（二）的分析可以清楚地看出，在把透视变形后的形体正投影到画面之前，必须旋转整 个模型，使“相当画面”和画面重合。方法如下： Na ::因为P,q,r是“相当画而”的法线ON的方 向数，所以 ON=〔p,q,r〕 N(p9. :把ON转到和y轴承合，可按下面两步进行，见图 2第一1先把ON绕Z轴转中1角，使它和YZ而 N, 重合，得ON,则 :.tg中1=p 图2 141上 ， 图形 的形 状 、 大小不 变 ， 因此这 平面 相 当于画面 ， 称 之为 “ 相 当画面 ” 。 当 ￾ ￾ ￾ ￾￾ ￾ ￾ ￾ ￾ ￾￾￾时 ￾ ￾ “ ￾ ￾ ， ￾“ ” ￾ ， ￾’ ” ￾ 。 这 说 明投影 中心在原点 。 向这 个平而 作垂 线得到 的垂 足处 ， 称 这 个垂 足 为 “ 相 当视 点” 。 形 体上 的点达 到这 平而 时 ， 它和 投 影 中心 ￾“ 相 当视 点 ” ￾ 的 连线在 ￾ ￾ ￾ ￾ ￾ ￾ ￾ ￾ 十 ￾￾ ￾的 平面 上 ， 由于这 平而 和 “ 相 当画 面 平行 ， 所 以 投影 到 了无穷远 。 当￾ ￾ ￾ 时 ， 一处 ， 称 一 ￾ ￾， ￾ 一 ￾ 这 点为 。 这 说 明 变形后 的 形 体沿原 ￾ 方 向 的 所 有直 线 都 将交《轴 于 ￾方 向的 “ 相 当 灭 点” ， 同 理 ￾， ￾ 时 ， ￾“ ￾ 一 时 ￾ ￾’‘ 一 ￾ ￾ 点 及 一 ￾ 一兰 ￾ 上 ，￾， ￾ ￾ 点分 别为￾方 向 及 ￾方 向的 “ 相 当灭 点” 。 见 图 ￾ 。 ￾“ 相 当画 而 ” 未画 出￾ ￾ ￾ ‘ 侧 ￾碳 火 业 图 ￾ 三 、 确 定旋转矩 阵 的角度 由 ￾二￾的 分析可 以清楚地 看 出 ， 在 把透视 变形 后 的 形体正投影 到 画面 之前 ， 必 须 旋转 整 个模型 ， 使 “ 相 当画 面 ” 和 画 而 重 合 。 方 法如 下 ￾ 卜 因为 ￾， ￾， ￾是 “ 相 当画 而” 的 法线 ￾￾ 的 方 向数 ， 所 以 ￾￾ ￾ 〔￾ ， ￾ ， ￾ 〕 转到 和 ￾轴 币合 ， 可按下面 两 步进 行， 见 图 ￾ 一寸 ￾￾￾ 则 绕 ￾轴 转 小 ，角 ， 使 它 和 ￾ ￾ 而 ￾￾小 ， ￾ ￾尹 · ￾ ￾￾￾