·392· 北京科技大学学报 1997年第4期 C5元：P14=(1IC,9d=y2/C=x/C5 (11) R元：P,=R·9=R号1 (12) R元：P,=R·96=RG1 (13) R元：P0=R·9=R/ (14) R元：p3=R·9i2=R/ (15) 根据功率流向和因果关系建立共势结，共流结功率变量关系，并将各静态关系式代人各 功率变量表达式中 对于第1个共势结： 9:=93+94 A11=元-x/ 即：元=/1+x/I 对于第1个共流结： F=F+F F2=F-F3=S-P2A 即：元。=-A/C+S 用此方法依次建立键合图中6个共势结、5个共流结的功率变量关系.由此，可得出状态 方程： 元=/1-x/马 =书15-/1 元=514-/RC3 4=x/1-X/1-xo/1 =o1 =-/C-S =/C,-51C:-R15=x/C2-1C4-R61 飞=/C,-x1C-R51G。=1C-飞1C-R/G 其中：S,为恒压源；F为势变量：R为管路中油液的粘性而起的阻性元以及节流阀的阻性元；l 为负载惯量及管路和油缸中油液的惯性元；C为油缸及管路中的容性元；9，为流变量，即流经 各元件的流量；p势变量，即系统中各点的压力 根据油液的可压缩性等特性，确定状态方程中液容C,油液流过突缩口等处的液阻R, 以及惯性！等参数)，使用四阶龙格一库塔法对状态方程求解，编制仿真程序，可以得到键合 图模型中各变量的过渡过程曲线， 2 测试原理及试测结果 本实验所采用计算机辅助测试，其实验原理框图如图4所示， 实测时被测液压系统（图I)中的溢流阀调定压力为40MPa.泵启动，油缸通过链条带动 液压泵站 被测系统 +M四 压力传感器 动态电阻 动态 打印机 应变仪 测试仪 计算机 图4液压系统测试原理框图· · 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 乓元 尸 一 、 ， ， 乓 毛 乓 元 ， 一 二 、 一 瞬 叮 凡元 凡 · 。 凡嘴 心 凡元 。 凡 · 云 二 凡褚 心 凡元 。 一 凡 · 公 一 凡对 。 找 根 据 功 率 流 向和 因果 关 系建 立 共 势结 ， 共 流 结 功 率变 量 关 系 ， 并 将 各静 态 关系式 代人各 功 率变 量 表 达式 中 对于 第 个共 势结 八 名一 即 名 二 八 、 几 · 对于 第 个共 流结 二 凡 凡 凡 二 一 凡 二 一 几 即 戈。 一 用 此 方 法 依 次建 立 键合 图 中 个 共 势结 、 个 共 流 结 的功 率变 量 关系 由此 ， 可得 出状态 方程 戈 机 一 戈 几 丸 凡 凡一 戈 尺 丸 人 气一 ， 、 一 毛 矶 一 风瞬 心 丸 人一 瓜 入 丸 入一 凡 几一 。 几 丸 一 ， ， 一 气一 凡 一 凡 一 凡碳 心 丸一 凡 一 戈 砚 一 凡褚 心 气 。 一 凡 吼 一 戈 吼 一 凡片 。 赎 其 中 为恒 压 源 汽为势 变量 只为管路 中油 液 的粘 性 而 起 的阻性 元 以 及 节 流 阀 的阻性 元 人 为负载 ‘ 惯 量 及 管路 和 油 缸 中油 液 的惯 性 元 为油缸 及 管路 中的容性元 ，为流变量 ， 即流 经 各元 件 的流量 势 变量 ， 即 系 统 中各 点 的压 力 · 根 据油 液 的可 压 缩性 等 特 性 ， 确 定 状 态方 程 中液容 ， 油 液 流 过 突缩 口 等处 的液 阻 只 ， 以 及赞吐 不等参数 ， 使 用 四 阶龙格一库 塔 法 对状态 方 程 求 解 ， 编 制仿真 程 序 ， 可 以 得 到 键合 图模 型 中各 变量 的过 渡过程 曲线 测 试原理及试测结 果 本 实验所 采用计算机辅 助测 试 ， 其实验 原理 框 图如 图 所示 实 测 时被 测 液 压 系 统 图 中的溢 流 阀调 定 压力 为 泵 启 动 ， 油 缸 通 过链 条 带 动 匹三卜甲一 ‘ · 压力传感器 动态 电阻 应变 仪 哑叶匹正「画 图 液压 系统测试原理框图