[+ 图题4.19 答案:D=,8M 420如图题420所示双位继电器非线性系统,其中,a=1,M=3,分析自激振荡的稳定性,并确定稳定自 激振荡的振幅和频率。 s(s+1)(s+2) 图题4.20 答案:=√2,A 2 42Ⅰ如图题421所示非线性系统,试用描述函数法分析系统自激振荡的稳定性,并确定自激振荡的振幅 和频率。 图题421 解:Go)=-10 jo(+1) 2+1 N(A) 46 (2+1)o 解得:=4.97 A=0.5 422已知非线性控制系统结构如图题422所示。为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特 性参数a,b的值。 3 o. &st lys+ly6 4 1 2 s s( ) + 0 M -M 图题 4.19 答案： π ω M A 8 = 1, = 4.20 如图题 4.20 所示双位继电器非线性系统，其中，a=1，M=3，分析自激振荡的稳定性，并确定稳定自 激振荡的振幅和频率。 4 ss s ( )( ) + + 1 2 0 M -M -a a 图题 4.20 答案： 3 2 ω = 2, A = 4.21 如图题 4.21 所示非线性系统，试用描述函数法分析系统自激振荡的稳定性，并确定自激振荡的振幅 和频率。 图题 4.21 解： j (j 1) 10 (j ) + = ω ω G ω 1 10 Re 2 + − = ω (ω 1)ω 10 Im 2 + − = b a A a j N(A) 4b 4 1 π 2 2 π − = − − − 由 ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = − + − = − − + − b a A a b ( 1) 4 10 1 4 10 2 2 2 2 π ω ω π ω 解得：ω = 4.97 A = 0.5 4.22 已知非线性控制系统结构如图题 4.22 所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特 性参数 a,b 的值。 ( 1) 10 s s + ￾ − ( )( ) 0.8 1 1 3 s s + s + e c 0 a r u b