图题422 答案:a>b 423如图题423所示非线性系统,已知非线性环节的描述函数为NA)=3,分析系统自激振荡的稳 定性;若自激振荡稳定,确定自激振荡的振幅和频率。 s(s+1)(s+2) 答案:A=√2 424非线性系统结构如图题424所示,分析系统运动并计算自振参数 图题4.24 *答案:输出端的振幅为:X=12.72频率=1 425非线性系统的方框图如图题425所示。试绘制初始条件为c(0)=-3,c(0)=0的相轨迹以及对应的 时间响应曲线。并讨论饱和非线性特性对系统暂态响应指标的影响。 s(s+1 图题425 *答案 426设系统如图题4.26所示,假设系统仅受初始条件作用,试画e-e平面上的相轨迹 ·7 图题 4.22 *答案： a b 3π 8 > 4.23 如图题 4.23 所示非线性系统，已知非线性环节的描述函数为 2 4 3 N(A) = A ，分析系统自激振荡的稳 定性；若自激振荡稳定，确定自激振荡的振幅和频率。 答案： A = 2 4.24 非线性系统结构如图题 4.24 所示，分析系统运动并计算自振参数。 图题 4.24 *答案：输出端的振幅为： X = 12.72 频率ω = 1 4.25 非线性系统的方框图如图题 4.25 所示。试绘制初始条件为 (0) 3, (0) 0 . c = − c = 的相轨迹以及对应的 时间响应曲线。并讨论饱和非线性特性对系统暂态响应指标的影响。 图题 4.25 *答案： 4.26 设系统如图题 4.26 所示，假设系统仅受初始条件作用，试画 . e − e平面上的相轨迹。 ⊗ − ( ) 1 10 s s + e c 2 0 r = 0 2 + • s 1 ⊗ ⊗ − + + s r e 1 c . M c −M 0 ( 1 )( 2 ) 1 s s + s + ⊗ − ( )2 1 10 s s + e c 2 0 1 r = 0 0 0 1 1 1 2