第0章几何变换概论 二、正交变换 1.正交变换 注2:正交变换(0.1)在形式上与平面解析几何中的直角坐标变 换式完全相同 从相对运动的观点看,坐标变换也是正交变换第0章 几何变换概论 二、正交变换 1. 正交变换 注2：正交变换(0.1)在形式上与平面解析几何中的直角坐标变 换式完全相同. 从相对运动的观点看, 坐标变换也是正交变换