第0章几何变换概论 二、正交变换 2.正交变换实例 B (1)平移变换 定义0.11.将平面上的每个点都向着同 (c1,C2) 个方向移动相同的距离的变换称为平面上的 个平移变换,简称平移 定理0.8设在平面上取定了一个直角坐标系O-e,en,并给定一个 向量c(c1c2).则由此可惟一确定平面上的一个平移g,其直角坐标 表示为 x=x+C 10(x 或 (0.2) y=y+C2 y 0 其中(xy)与(xy)为平面上任一点P与其在下的像点P的坐标 注:显然,平移是正交变换.第0章 几何变换概论 二、正交变换 (1). 平移变换 定义0.11. 将平面上的每个点都向着同一 个方向移动相同的距离的变换称为平面上的 一个平移变换, 简称平移. 定理0.8 设在平面上取定了一个直角坐标系O-exey , 并给定一个 向量c(c1 ,c2 ). 则由此可惟一确定平面上的一个平移φ, 其直角坐标 表示为 1 1 2 2 ' ' 1 0 (0.2) ' ' 0 1 x x c c x x y y c c y y    = +            = +     = +      或 其中(x,y)与(x',y')为平面上任一点P与其在φ下的像点P'的坐标. 注：显然, 平移是正交变换. 2. 正交变换实例