Bu p1×的 H(S)= 5i)(s-52) (s-P1)s-P2) W/a)=(o-51o-52)=B1B2,e/(+--) (o-p1)o-p2)442 由图:对所有o,有A1=B1A2=B ∴|H(o)= BIB A42 结论:凡极点位于左半开平面,零点位于右半开平面,且以jo轴镜 像对称,此系统函数即为全通函数 最小相移函数 零点位于左半开平面的系统函数,其相频特性(ω)最小 一阶p,2=BHB、 eJB 共轭极点 h(kF2 kicos (Bk+e).u(k) 二阶实或共轭 h(k)=Ck·u(k) k↑h(k)↑ 二阶以上同)hk)=Ckos(Bk+0)·u(kyk→∞h(k)→a (3)极点在单位圆外:a>1 一阶实极点p=a,h(k=ak·u(k) k 阶共轭极点:p=aeBh(k) c ak cos(Bk+0)u(k)Jh(k)t 高阶情况同上 66 H(s)= ) 2 ( 1)( ( 1 )( 2 ) s p s p s s − − −  −  H(jω)= ( 1)( 2) ( 1 )( 2 ) j p j p j j − − − −       = ( ) 1 2 1 2 •  1 + 2 −1 − 2 j e A A B B 由图：对所有ω，有 A1=B1 A2 =B2 ∴ |H(jω)|= 1 2 1 2 A A B B =1 结论：凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，且以 jω轴镜 像对称，此系统函数即为全通函数 ⚫ 最小相移函数 零点位于左半开平面的系统函数，其相频特性 () 最小 一阶 p1，2 = j e  H(z)=  j z e k z j z e k z − − + − * 1 1 共轭极点 h(k)=2|k1|cos(βk+θ)·u (k) 二阶实或共轭： h(k)= Ck·u (k) k↑ h(k)↑ （二阶以上同） h(k)=Ckcos (βk+θ)·u (k) k→∞ h(k)→∞ (3) 极点在单位圆外：|a|＞1 一阶实极点 p=a，h(k)=ak·u (k) k↑ 一阶共轭极点：p=a j e  h(k)=C a k cos (βk+θ)·u (k) h(k)↑ 高阶情况同上