结论: AH(z)的零、极点决定rh(k)形式由极点决定 幅度和相角由零、极点共同决定 B单位圆内的极点,h(k)为衰减序列,k→∞h(k)→0,暂态分量 C单位圆上的一阶极点,h(k)为等幅序列,k→∞h(k)有限值, 稳态分量 D单位圆上的二阶及以上极点h(k)为等幅序列 单位圆外的极点 2离散系统:H(z)零、极点He0)关系 bml(=-5/) H(z)= 若极点均为单位圆内,收敛域含单位圆 ∏(-P) bm1o-5)bm∏Be 频率响应:H(e/or)=-/=l j8 (0-p) A bmB1B2…Bm2e/(1+2+,) AA1…,An,e(+2+.O,) Hd(o)eJp,@) 幅频:Ho=He10)=bhnB2…Bm A42…An 相频:gd(o)=(v+v2+…vm}(a+02+…On) 分析:oT从0~2π,即o从0~亚z,z由z=1沿单位圆逆时针方 向旋转一周。Hd(ω)、ga(o)随之变化7 结论： A H(z)的零、极点决定 h(k) 形式由极点决定 幅度和相角由零、极点共同决定 B 单位圆内的极点，h(k)为衰减序列，k→∞ h(k)→0，暂态分量 C 单位圆上的一阶极点，h(k)为等幅序列，k→∞ h(k)有限值， 稳态分量 D 单位圆上的二阶及以上极点 h(k)为等幅序列 单位圆外的极点 k→∞ h(k)→∞ 2 离散系统：H(z)零、极点 H( j T e  )关系 H(z)=   = − = − n i pi z m j j bm z 1 ( ) 1 (  ) 若极点均为单位圆内，收敛域含单位圆 频率响应：H( j T e  )=   = − = − n i pi j m j j bm j 1 ( ) 1 ( )    =   = = n i j e Ai m j j e bm B j i j 1 1   = ( ) 1 2 ( ) 1 2 1 2 1 2 n m j A A An e j bmB B Bme           + + + + =Hd(ω)  () d j e 幅频：Hd(ω)= H( j T e  )= A A An bmB B Bm   1 2 1 2 相频： d () =( 1 + 2 + m )- ( 1 + 2 + n ) 分析：ωT 从 0～2π，即ω从 0～ T 2 ，z 由 z=1 沿单位圆逆时针方 向旋转一周。Hd(ω)、d () 随之变化