y() j 62 j B,,j(v-,-0.) H(10)(o-PX-p)·e H(ω) q()=v-(1-b2) 定性分析:从0~∞ ①o=0B=0,A1=A= h=-62 q() ↑B和A2A1↓ +02↑W= y(o)↑ o=00y(o)=4为极大值00)=0+a2=x B、A2、A1y(o) +2↑o(m) h+b=r()=-z 2 全通函数:|H(o)为常数 设有二阶系统H(s),左半平面有一对极点p,2=-a±jB 右半平面有一队零点ξ1,2=a±jB5 H (jω)= ( j p1)( j p2) j  −  −  = ( ) 1 2 •  −1 − 2 j e A A B H (ω) = A1A2 B () = − (1 −2 ) 定性分析：ω从 0～∞ ○1 ω=0 B=0，A1=A=ω 1 = − 2 2   = y (ω)=0 2 ( )    = ω↑ B 和 A2↑ A1↓ 1 + 2 ↑ 2   = y (ω) ↑ () ↓ ○2 ω=ω0 y (ω)= 2 1 为极大值 () = 0 2 1 2   + = ω↑ B、A2、A1↑ y (ω) ↓ 1 + 2 ↑ () ↓ ○3 ω→∞ y (ω)→0 1 +2 =  2 ( )    = − ⚫ 全通函数： |H(jω)|为常数 设有二阶系统 H(s)，左半平面有一对极点 p1，2 = -  j 右半平面有一队零点ξ1，2 =  j