2-3刚体的平面平行运动 a=1=v+O×F+O×F =aA+×+×(×产) (5)对刚体转动的角速度应注意以下两点: 1)刚体上不同点的速度和加速度不同,但刚体的角速 度是惟一的; 2)选取不同的基点,则运动的分解不同但对不同基点 转动的角速度是相同的 3.平面平行运动的瞬心描述法 (1)定理 平面平行运动刚体位置的变化总可由刚体绕刚体上某 点的一次转动而完成§2-3 刚体的平面平行运动 3.平面平行运动的瞬心描述法 a v v r r A = = +   +                a r ( r ) A = +   +              （5）对刚体转动的角速度应注意以下两点: 1)刚体上不同点的速度和加速度不同, 但刚体的角速 度是惟一的; 2)选取不同的基点, 则运动的分解不同, 但对不同基点 转动的角速度是相同的. （1） 定理 平面平行运动刚体位置的变化总可由刚体绕刚体上某 点的一次转动而完成