2-3刚体的平面平行运动 (2)瞬时转动中心 (简称瞬心) 平面平行运动刚体每瞬 时的运动都可以看成是 B 绕瞬心的纯转动 刚体做平面平行运动时,在 任一瞬时,瞬心都是惟一确定的, AfnA 卯为该瞬时刚体上(可在刚体 外,只需与刚体固连)速度为零 的点 B B§2-3 刚体的平面平行运动 （2）瞬时转动中心 （简称瞬心） 平面平行运动刚体每瞬 时的运动, 都可以看成是 绕瞬心的纯转动. 刚体做平面平行运动时, 在 任一瞬时, 瞬心都是惟一确定的, 即为该瞬时刚体上 (可在刚体 外, 只需与刚体固连) 速度为零 的点