2-3刚体的平面平行运动 无渭滚动 A (3)确定瞬心的方法 A B A A B Ⅴ=b (4)瞬心的瞬时性 B§2-3 刚体的平面平行运动 （3）确定瞬心的方法 无滑滚动 ⎯→ vA = P0 A   （4）瞬心的瞬时性