2-3刚体的平面平行运动 瞬心是相对无限小位移而言,是瞬时的转动中心 刚体上某一点在某瞬时为瞬心,而在下一时刻不 定再是瞬心.A 瞬心不是刚体上固定不变的一点;相对静止参考系 而言,瞬心的位置也是不固定的 般情况下,瞬心的速度为零但其加速度不为零, 绕瞬心的纯转动不是定轴转动 例题1 v,=v-R·i=0 Rb·d=0 AiR§2-3 刚体的平面平行运动 瞬心是相对无限小位移而言, 是瞬时的转动中心. 刚体上某一点在某瞬时为瞬心, 而在下一时刻不一 定再是瞬心. 瞬心不是刚体上固定不变的一点; 相对静止参考系 而言, 瞬心的位置也是不固定的. 一般情况下, 瞬心的速度为零但其加速度不为零, 绕瞬心的纯转动不是定轴转动. 例题1 v = v − R i = 0 A C      aC − R i = 0    