其中1为杆长，相对于“固定点”（与4端重合的点）A 设系统质心：的坐标为()（图9），则 的动量矩方程 P 2mc N-2mg -2mye 12 -N(lcosa-)P(Itina-e) -《+业- 运动学关系， -,+7o抽a-0 +[侣+侣-“门} ，-aa-0. 系.-u+2coa, 2 联立求解上述五个方程，得 -（-)ma-(层-》m 的m3 in acosa/[(1+3coe'a)】, =3usin'acosa/[2(1 +3cos'a)], 由此可得运动微分方程为 =3usin acos'a/[2(1 3cos'a)]3 en-2cara+(侵+cor a)p]a 1.musin a(3cos'a -2)/[2(1 3cos'a)], +(2ut-Ia sin acosa l4=mcosc(9co2a-1)/八2(1+30o3a)】. +2(u-1 cos"）wd 此时应有1，≥0，，≥0，故初始时应有 aso胥： +(u-是）aa-0 初条件为 (b)1,=0,1,年0（图9b),与上面相似，可列出 三个动力学方程和两个运动学方程： --<ca√f, 4--m,+m(caa-+子a恤a l-3 ain a cos a4/[(1+3cor气)】. 0-a,+w(-曲a+,+之aca小 ()初始时>√写。可用 P=2mi3 一2mR一2m成。（此方程可用来检查B端是否 碰地) -专oaa-0, m,a-[g(au-y+立} 与-子cw20. 2wl co a. 4 由前四个方程可解得： w=6usin acosa/[1(8 -3cos'a)], 最后得运动微分方程， 3usin'acosa/(8-3cos'a), [n(1+e)-eawa+合6+3aa]小a :=usina(4-3cos'a)/(8-3cos'a), I,-5mu cos a/(8-3cos'a). +号(2m+y恤acoa 考虑到第五个方程后，可得初始时应有 [2ur(1 sin'a)-Icos'a ]ud =0. >a√写， 初条件为 (c)其他情形. a-a>r√写， -山-0，当且仅当0-受时才会发生，这已 l=6usin as cosae/[K(8 -3cos ae)]. 包含在()中. 6.一质量为M,半径为6的空心薄圆柱O,在光 1,车0,1，=0，因>0，且沿AB方向，这种情 滑水平面上运动，另一质量为m,半径为(<b)的空 况是不可能发生的。 心薄圆柱O,在圆柱O,的内表面作纯激动（图10）， (2)根据前面的分析，可分两种情形讨论。 令日角为O,O,与向下竖直线的夹角。设初始时静止； 0初始时a<um√胥. 且9一月，试写出运动过程中日与日的关系式。（程 稼夫，中国科枝大学) +594