§4.3.1微分法(续1) 图像中梯度的计算公式 G[f(xy)={f(j)-f(+1,j)]2+[f(j)-f(1j+1)]2 简化计算公式: 1.水平垂直差分法: G[(xy]=|f(ij)-f(+1j)+|f(0j)-f(ij+1 2.罗伯特 Robert梯度法: G[f(xy)]={f(j)-f(+1j+1)]2+[f(i+1,j)f(订j+1)}h ≈|f(1j)f(+1j+1)+|f(i+1)-f(j+1)§4.3.1 微分法（续1） • 二、 图像中梯度的计算公式： • G [f (x,y)]= {[f (i,j)-f (i+1,j) ]2+[f (i,j)-f (i,j+1) ]2} ½ • 简化计算公式： • 1. 水平垂直差分法： • G [f (x,y)]= |f (i,j)-f (i+1,j)| + |f (i,j)-f (i,j+1)| • 2. 罗伯特Robert梯度法： • G [f (x,y)]= {[f (i,j)-f (i+1,j+1)]2 + [f (i+1,j)-f (i,j+1)]2 } ½ • ≈|f (i,j)-f (i+1,j+1)| + |f (i+1,j)-f (i,j+1)| •