@第二章模型参考自适应控制 212模型参考自适应控制系统的设计 ◆参数最优化方法,利用最优化技术搜索到一组控制器参数,使得预定的性能指标达到 最小,优点是其实现相对比较简单,缺点是不能确保所设计的控制系统是全局渐进稳 定的 ◆基于稳定性理论的设计方法,基本思想是保证控制器参数的自适应调整过程是稳定的 然后再使这个调整过程尽可能地收敛快一些。 自适应控制一模型参考自适应 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 模型参考自适应 重庆大学自动化学院 孙棣华 2.1.2 模型参考自适应控制系统的设计 ◆ 参数最优化方法，利用最优化技术搜索到一组控制器参数，使得预定的性能指标达到 最小，优点是其实现相对比较简单，缺点是不能确保所设计的控制系统是全局渐进稳 定的。 ◆ 基于稳定性理论的设计方法，基本思想是保证控制器参数的自适应调整过程是稳定的 ，然后再使这个调整过程尽可能地收敛快一些。 第二章 模型参考自适应控制