@第二章模型参考自适应控制 模型参考自适应控制系统的设计问题可以总结为: 1).按希望的性能指标选择参考模型及其参数; 2).根据设计要求选择一个合适的自适应机构; 3).采用己有的设计方法设计自适应律 4).以适当的手段实现参考模型和自适应律。 自适应控制一模型参考自适应 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 模型参考自适应 重庆大学自动化学院 孙棣华 模型参考自适应控制系统的设计问题可以总结为： 1). 按希望的性能指标选择参考模型及其参数； 2). 根据设计要求选择一个合适的自适应机构； 3). 采用已有的设计方法设计自适应律； 4). 以适当的手段实现参考模型和自适应律。 第二章 模型参考自适应控制