@第二章模型参考自适应控制 21.3模型参考自适应控制的应用 最成功的应用领域之一是电气传动领域 ◆MRAC已用于光学跟踪望远镜的伺服系统。 MRAC在工业机器人控制领域中的应用也很活跃 ◆MRAC技术在船舶自动驾驶方面的应用也获得了成功 自适应控制一模型参考自适应 重庆大学自动化学院孙棣华自适应控制 – 模型参考自适应 重庆大学自动化学院 孙棣华 2.1.3 模型参考自适应控制的应用 ◆ 最成功的应用领域之一是电气传动领域。 ◆ MRAC已用于光学跟踪望远镜的伺服系统。 ◆ MRAC在工业机器人控制领域中的应用也很活跃。 ◆ MRAC技术在船舶自动驾驶方面的应用也获得了成功 第二章 模型参考自适应控制