输入 连续转动 曲柄摇杆机构，摆动导杆机构，曲柄 9 摇块机构，摆动从动件凸轮机构，摆 输出 双向摆动 动导杆齿轮机构等 输入 连续转动 摆动从动件凸轮机构，利用连杆曲线 10 单侧停歇双 实现带停歇运动机构，曲线导槽的导 输出 向摆动 杆机构等 输入 连续转动 11 双侧停歇双 摆动从动件凸轮机构，组合机构等 输出 向摆动 输入 往复摆动 12 单向间歇转 棘轮机构，钢球式单向机构等 输出 动 输入 连续转动 平面连杆机构，连杆-凸轮组合机构， 13 联动凸轮机构，直线轨迹机构，椭圆 输出 预定轨迹 仪机构等 运动合成 差动螺旋机构，差动轮系差动，多自 14 由度机构 运动分解 齿轮系，带轮系，链轮系 15 运动轴线变向 锥齿轮传动，半交叉带传动 16 螺旋齿轮传动，蜗杆传动，万向连轴 节，圆柱摩擦轮传动 6.3常见的基本机构目录 由表6-2可知，实现某一运动转换基本功能的机构型式有多种。因此把这些机构按运动 的传递顺序组合起来构成的运动方案也有很多种。本节将根据表6-2内容，对一些常见的机 构功能、特点及应用作简单的介绍，以拓展大家的思路。 6.3.1连续转动变为单向直线运动（见表6-3） 表6-3连续转动变为单向直线运动求解目录 序号 机构示例 机构描述及主要特征参数 将齿轮的转动转变为齿条的直线移动。齿轮与齿条啮 合点的速度方向相同。 齿轮齿条机构 7676 9 输入 连续转动 曲柄摇杆机构，摆动导杆机构，曲柄 摇块机构，摆动从动件凸轮机构，摆 输出 双向摆动 动导杆齿轮机构等 10 输入 连续转动 摆动从动件凸轮机构，利用连杆曲线 实现带停歇运动机构，曲线导槽的导 输出 杆机构等 单侧停歇双 向摆动 11 输入 连续转动 摆动从动件凸轮机构，组合机构等 输出 双侧停歇双 向摆动 12 输入 往复摆动 棘轮机构，钢球式单向机构等 输出 单向间歇转 动 13 输入 连续转动 平面连杆机构，连杆-凸轮组合机构， 联动凸轮机构，直线轨迹机构，椭圆 仪机构等 输出 预定轨迹 14 运动合成 差动螺旋机构，差动轮系差动，多自 由度机构 15 运动分解 齿轮系，带轮系，链轮系 16 运动轴线变向 锥齿轮传动，半交叉带传动 螺旋齿轮传动，蜗杆传动，万向连轴 节，圆柱摩擦轮传动 6.3 常见的基本机构目录 由表 6-2 可知，实现某一运动转换基本功能的机构型式有多种。因此把这些机构按运动 的传递顺序组合起来构成的运动方案也有很多种。本节将根据表 6-2 内容，对一些常见的机 构功能、特点及应用作简单的介绍，以拓展大家的思路。 6.3.1 连续转动变为单向直线运动(见表 6-3) 表 6-3 连续转动变为单向直线运动求解目录 序号 机构示例 机构描述及主要特征参数 1 齿轮齿条机构 将齿轮的转动转变为齿条的直线移动。齿轮与齿条啮 合点的速度方向相同