6.2机构的基本功能分类 机构的本质就在于进行运动属性的变换，包括运动的类型、运动路径及运动特性的变换， 从而满足设计所需要的功能。根据机构在运动转换中的功能，可以把各种机构分成五类： 1)实现运动形式变换的机构。 2)实现运动轴线位置变换的机构。 3)实现转换变换的机构。 4)实现运动合成与分解的机构。 5)实现运动分支、连接、离合、过载保护等其他功能的机构。 表6-2列出了常见的运动转换基本功能及实现这些基本功能的机构。表中基本功能用两 个矩形框中的符号表示，表示由左框中的运动形式转换为右框中的运动形式。 表6一2常见运动转换基本功能、 代表符号和机构举例 序号 运动变换内容 符号 机构举例 输入 连续转动 齿轮齿条机构，螺旋机构，齿形带传 单向直线运 动机构，摩擦带传动机构，链传动机 输出 动 构等 输入 连续转动 曲柄滑块机构，移动从动件凸轮机 构，正弦机构，正切机构，肘杆机构， 往复直线移 输出 牛头刨机构，不完全齿轮齿条机构， 动 凸轮连杆组合机构等 输入 连续转动 单侧带停歇 移动从动件凸轮机构，利用轨迹实现 输出 往复直线移 带间歇运动机构，组合机构等 动 输入 连续转动 不完全齿轮齿条往复移动间隙机构， 双侧带停歇 利用轨迹实现带间歇运动机构， 输出 往复直线移 移动从动件凸轮机构等 动 输入 连续转动 不完全齿轮齿条机构，曲柄摇杆机构 输出 单向间歇直 +棘条机构，槽轮机构一一齿轮齿条 线移动 机构，槽条机构等 输入 连续转动 齿轮机构，链传动机构，齿形带传动 6 机构，摩擦带传动机构，摩擦轮传动 输出 连续转动 机构，平行四边形机构，双曲柄机构 输入 连续转动 齿轮传动机构，带传动机构，反平行 反向连续转 输出 四边形机构 动 输入 连续转动 槽轮机构，不完全齿轮机构，圆柱凸 8 单向间歇转 轮式间歇机构，蜗杆凸轮间歇机构， 输出 动 平面凸轮间歇机构等 7575 6.2 机构的基本功能分类 机构的本质就在于进行运动属性的变换，包括运动的类型、运动路径及运动特性的变换， 从而满足设计所需要的功能。根据机构在运动转换中的功能，可以把各种机构分成五类： 1)实现运动形式变换的机构。 2)实现运动轴线位置变换的机构。 3)实现转换变换的机构。 4)实现运动合成与分解的机构。 5)实现运动分支、连接、离合、过载保护等其他功能的机构。 表 6-2 列出了常见的运动转换基本功能及实现这些基本功能的机构。表中基本功能用两 个矩形框中的符号表示，表示由左框中的运动形式转换为右框中的运动形式。 表 6－2 常见运动转换基本功能、代表符号和机构举例 序号 运动变换内容 符号 机构举例 1 输入 连续转动 齿轮齿条机构，螺旋机构，齿形带传 动机构，摩擦带传动机构，链传动机 构等 输出 单向直线运 动 2 输入 连续转动 曲柄滑块机构，移动从动件凸轮机 构，正弦机构，正切机构，肘杆机构， 牛头刨机构，不完全齿轮齿条机构， 凸轮连杆组合机构等 输出 往复直线移 动 3 输入 连续转动 移动从动件凸轮机构，利用轨迹实现 输出 带间歇运动机构，组合机构等 单侧带停歇 往复直线移 动 4 输入 连续转动 不完全齿轮齿条往复移动间隙机构， 利用轨迹实现带间歇运动机构， 移动从动件凸轮机构等 输出 双侧带停歇 往复直线移 动 5 输入 连续转动 不完全齿轮齿条机构，曲柄摇杆机构 +棘条机构，槽轮机构——齿轮齿条 输出 机构，槽条机构等 单向间歇直 线移动 6 输入 连续转动 齿轮机构，链传动机构，齿形带传动 机构，摩擦带传动机构，摩擦轮传动 机构，平行四边形机构，双曲柄机构 输出 连续转动 7 输入 连续转动 齿轮传动机构，带传动机构，反平行 输出 四边形机构 反向连续转 动 8 输入 连续转动 槽轮机构，不完全齿轮机构，圆柱凸 轮式间歇机构，蜗杆凸轮间歇机构， 输出 平面凸轮间歇机构等 单向间歇转 动