316)一矩形板ABCD在平行自身的平面内运动,其角速度为定值a 在其一瞬时,A点的速度为v,其方向则沿对角线AC试求此瞬时B 点的速度以v,a及矩形的边长等表示之假定AB=a,BC=b 解1:用解析法选取坐标如图,以A为基点 VA-O×r b and yB=0,xB=a D +x0 'Bx=vax = vA COsa=va a tb v sin a+ao=y +a0 b2 解2:用寻找瞬心法过A4做ν垂线瞬心在O点,距离A为va 连OB,因角GHa=90,所以 OB=VOA2+AB2-20A.ABcos0=v2+2vo +o a-+ OB.0=v2+2vo toa3.16)一矩形板ABCD在平行自身的平面内运动, 其角速度为定值. 在其一瞬时, A点的速度为v, 其方向则沿对角线AC. 试求此瞬时B 点的速度.以v, 及矩形的边长等表示之假定AB＝a, BC＝b. 解1:用解析法,选取坐标如图, 以A为基点      = + = − = −     By Ay B Bx Ax B B A BA v v x v v y v v r     y x a b A B D C    O and yB = 0, xB = a     a a b b v v a v a b a v v v v B y A A B x A x A A + + = + = + = = = 2 2 2 2 sin cos 解2:用寻找瞬心法,过A做vA垂线, 瞬心在O点, 距离A为vA/. 连OB,因角+=90o , 所以 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 cos a a b ab OB OA AB OA AB v v    + + = + −  = + 2 2 2 2 2 2 a a b ab v OB v v B   + + =  = +