7、(本题满分15分) 系统的方框图如图所示,设T0=1(采样周期也为T0),a=1,k=10,试 分析系统的稳定性。 R(s) Os C(s) S s(s+a)7、（本题满分 15 分） 系统的方框图如图所示，设 T0=1 (采样周期也为 T0), a=1, k=10, 试 分析系统的稳定性。 - C(s) s e T 0s 1 − − s(s a) k + R(s) _