点击下载：《计算机视觉》课程教学资源（讲义）第三章 计算机视觉中的空间关系（1/2）3.1 成象模型与视觉坐标系 3.2 齐次坐标与N矢量 3.3 透视变换 3.4 平面对偶原理 3.5 直射变换、对射变换与标准极变换 3.6 平移运动
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(a)消失点的N矢量空间方向 (b)消失线的N矢量空间方向 图37消失点与消失线的N矢量空间方向m n (a)消失点的N矢量空间方向 (b)消失线的N矢量空间方向 图3.7 消失点与消失线的N矢量空间方向
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