第三节绘制根轨迹的一般规则 规则1根轨迹的连续性 当K由0连续变化到∞时,系统的闭环特征根也 定是连续变化的,所以根轨迹也必然是连续的。 规则2根轨迹的对称性 由于闭环特征方程为实系数代数方程,相应的 特征根或为实数,或为共轭复数,或两者兼而有 之。因此,根轨迹必然对称于实轴 这样,只需画出s上半平面的根轨迹,下半平面 的根轨迹可根据对称性原理作出第三节 绘制根轨迹的一般规则 ƒ 规则1 根轨迹的连续性 当 由0连续变化到∞时，系统的闭环特征根也 一定是连续变化的，所以根轨迹也必然是连续的。 K ƒ 规则2 根轨迹的对称性 由于闭环特征方程为实系数代数方程，相应的 特征根或为实数，或为共轭复数，或两者兼而有 之。因此，根轨迹必然对称于实轴。 这样，只需画出s上半平面的根轨迹，下半平面 的根轨迹可根据对称性原理作出。 s