绪论 5 动量)，常用以标志纵向动量差.粒子与理想粒子的纵向位置差本 书中标为，它一般不重要. 与之轴正交的方向称为横向.当场呈轴对称时，多用。一一马 柱坐标系：否则，多用一x一y直角坐标系或“曲线正交坐标系”， 本书中用u代表x或y.理想粒子的横向坐标值一般可视为0.故 粒子的横向坐标及其变化率标志了它的横向不理想程度或不标准 程度，其变化谓之横向运动.两种横向坐标多相互正交，两个横向 的运动常相互独立. 运动方程中消去，以：为自变量，横向坐标为变量，方程就变 成横向运动方程或轨迹方程，其解即为轨迹.此方程中，常用“”代 替是：有关参量都应是x的函数，包括场和粒子的总能量，或者总 动量的大小P.如不计束流电荷相互作用等耗散场，E是保守场，B 不做功，则P只决定于初始能量和空间位置（电位）. 横向运动方程是束流光学研究的重点.其中变量可以是（描述 单个粒子)： 在柱坐标系中，是径向位置，=卡是r随：的变化率，也 可称为径向轨迹斜率或运动方向（偏向外或偏向内），它等于轨迹 与：轴的夹角（的正切：令是角向位置，一是是旋转角度随：的 变化率。 在直角坐标系中，一般上指水平偏移y指垂直偏移：（一吕 是位移沿前进方向的变化率，其数值也是粒子轨迹与：轴的夹角 (的正切)，标志轨迹的斜率或粒子的运动方向（向左或向右、向上 或向下). 所有横向坐标对：的二阶导数则是运动方向或旋转速率随： 的变化趋势 运动方程（洛伦兹公式与动量、速度关系联立）是坐标变量的,^Iżð\Ö,ß
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