学 例如:车轮沿直线轨道作纯滚动,x4一P=0是微分方程 ,但 经过积分可得到xA=C(常数),该约束仍为完整约束 几何约束必定是完整约束,但完整约束未必是几何约東。 非完整约束一定是运动约束,但运动约束未必是非完整约束。 4、单面约束和双面约束 在两个相对的方向上同时OK 对质点或质点系进行运动限制∞ 刚杆 绳 的约束称为双面约束。只能限 y M 制质点或质点系单一方向运动y 的约束称为单面约束。 x2+=12 x2+y2≤P 77 在两个相对的方向上同时 对质点或质点系进行运动限制 的约束称为双面约束。只能限 制质点或质点系单一方向运动 的约束称为单面约束。 例如：车轮沿直线轨道作纯滚动， 是微分方程，但 经过积分可得到 （常数），该约束仍为完整约束。 x  A −r  = 0 xA −r=C 4、单面约束和双面约束 几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是几何约束。 非完整约束一定是运动约束，但运动约束未必是非完整约束。 刚杆 x 2+y 2=l 2 绳 x 2+y 2 l 2