323一阶系统的单位脉冲响应32.13223.4 输入r(t)=8(t),输出g(t)=er(t≥0) g() g(t) etr 初始斜率为2 0.368/T 0.135/T 0.05/70.018/T 0 T 2T 3T 4T (c)单位脉冲响应曲线 特点:1)可以用时间常数去度量系统的输出量的数值; 2)初始斜率为1/2; 3)无超调;稳态误差es=0。输入 r(t)=(t)，输出 3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应 e (t 0) T 1 g(t) t T 1    t 0.135/T 0.018/T T 2T 3T 4T 初始斜率为 0.368/T 0.05/T 0 t/T e T 1 g(t)   T 1 g(t) (c) 单位脉冲响应曲线 2 T  1 特点： 1) 可以用时间常数去度量系统的输出量的数值； 2) 初始斜率为-1/T2； 3) 无超调；稳态误差ess =0 。 3.2.1 3.2.2 3.2.4