这个特点表明:若系统是可控、可观的,则可按 闭环极点配置的需要选择反馈增益阵K,然后按观测 器的动态要求选择G,G的选择并不影响已配置好的闭 环传递函数的极点。因此系统的极点配置和观测器的 设计可分开进行,这个原理通常称为分离定理 同样,可以证明,用降维观测器来实现状态反馈 时分离特性仍成立。 通常把反馈增益阵和观测器一起称为控制器,这 控制器的输入是对象(ABC)的输入信号和输出信号, 控制器的输出是状态估计值的线性函数,它作为反馈 信号构成闭环控制,如图所示这个特点表明：若系统是可控、可观的，则可按 闭环极点配置的需要选择反馈增益阵K，然后按观测 器的动态要求选择G，G的选择并不影响已配置好的闭 环传递函数的极点。因此系统的极点配置和观测器的 设计可分开进行，这个原理通常称为分离定理。 同样，可以证明，用降维观测器来实现状态反馈 时分离特性仍成立。 通常把反馈增益阵和观测器一起称为控制器，这 一控制器的输入是对象(A B C )的输入信号和输出信号， 控制器的输出是状态估计值的线性函数，它作为反馈 信号构成闭环控制，如图所示