x=x() E(4(1+(t1)-l4(t2)-(t2) +∫(a4-)-q(u)+q(l.)t=0 x=x() =x(t)+E 令E→0.,我们得到 (l4-l.) at q(u)+alu dt=0 记=l4-l,[q()=q(u)-q(),则我们得到 [q(u)dt=0, 由积分区间的任意惟我们得到间断连续性条 -[q(m)=0或“=【q()9(n,)-9() (5)( ) ( ) ( ) 0, ( ( ) ( ) ( ) ( )) 2 1 1 1 2 2 + − − + = + − − + − + − + − + −  q u q u dt dt dx u u u t u t u t u t t t  x = x(t) +  x = x(t) − 1 t 2 t x = x(t) (5) + − + − + − + − + − + − − − − = = = − = = − = − − − + = →   u u q u q u u q u dt d x q u dt d x u q u dt dt d x u u u u q u q u q u q u q u dt dt d x u u t t t t ( ) ( ) [ ] [ ( )] [ ] [ ( )] 0. , [ ] [ ( )] 0, [ ] ,[ ( )] ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) 0, 0, 2 1 2 1 或 由积分区间的任意性我们得到间断连续性条件 记 则我们得到 令 我们得到