图3-1 显然点M在平面π上的充要条件为向量MoM与a,b共面，因为a,b不共线， 所以这个共面的条件可以写成： MoM=ua+vb, 又因为M,M=r-,所以上式可改写为： r-r=ua+vb 即 r=r+ua+vb, (3.1-1) 方程(3.1-)叫做平面的向量式参数方程，其中4，V为参数. 如果设点M,M的坐标分别为(，，（化，2）那么 ={xo,20},r={x,y,z} 并设 a={X,Y,Z},b={X2,Y2,Z2}, 那么由(3.1-1)得 x=xo+Xu+X2v; y=yo+Yu+rv, z=20+Z4+Z2y (3.1-2) (3.1-2)叫做平面π的坐标式参数方程，其中4，V为参数。 从(.1-)或”-=4a+b两边与a×b作数性积，消去参数“，V得 (r-o,a,b)=0, (3.1-3) 从(3.1-2)消去参数4，V得 x-x0y-y。z-20 X yZ=0, X,Y,Z (3.1-4) (3.1-1)，3.1-2)，(3.1-3)，(3.1-4)都叫做平面的点位式方程