时间步长：dt=1秒 定义随机减速概率：p=0.5 通过对相关资料提供的车流数据的分析与实地观察数据，在城市、市郊、高 速公路等车辆通行较为频繁的地方，车流到达情况接近均匀的波峰分布，指的是 无突起的波峰，但非每个时段经过车辆数都平均（指概率均等）。交通高峰、平 峰、低峰差异在于车辆总数上的变化。对于特别的交通情况，如突然产生一个巨 大的波峰或者在交通量小的地方（概率平均分布），当作小概率事件接受。 在此选用常用、简单的概率分布-泊松分布来表示交通流的分布情况。由于 泊松分布的变异系数为D(x)/E(x)=I,则根据变异系数定义，该分布的概率曲线集 中度比较均匀，能体现均匀分布。 令c=aXt*,a则表示车辆平均达到率(veh/s),即在时间段t*内有n辆车进 入模拟路段。于是，可以根据期望调整参数。 通过以上的分析可以得出，通过断面的车辆数呈现泊松分布规律，在基于泊 松分布原理建立断面发车模型。重要的是利用概率统计原理，确定出发车模型相 关参数，从而建立具体的发车模型。 算法思路： 初始车辆数 k=0 取随机数 产生车辆 k=k+1 不产生车辆 图1：车辆的随机产生算法思路 意义：改变除车载设备以外的外部环境对驾驶员的干扰，从而达到模拟各个 时段城市的现实驾驶环境。 路况 道路交通量 a 简单 较少 02 中等 可控 0.5 复杂 疲于应付 0.8 图2：车辆平均到达率的设定 2.2.3谈话内容的设计时间步长：dt=1 秒 定义随机减速概率：p=0.5 通过对相关资料提供的车流数据的分析与实地观察数据，在城市、市郊、高 速公路等车辆通行较为频繁的地方，车流到达情况接近均匀的波峰分布，指的是 无突起的波峰，但非每个时段经过车辆数都平均（指概率均等）。交通高峰、平 峰、低峰差异在于车辆总数上的变化。对于特别的交通情况，如突然产生一个巨 大的波峰或者在交通量小的地方（概率平均分布），当作小概率事件接受。 在此选用常用、简单的概率分布-泊松分布来表示交通流的分布情况。由于 泊松分布的变异系数为 D(x)/E(x)=I，则根据变异系数定义，该分布的概率曲线集 中度比较均匀，能体现均匀分布。 令 c=a×t*，a 则表示车辆平均达到率（veh/s)，即在时间段 t*内有 n 辆车进 入模拟路段。于是，可以根据期望调整参数。 通过以上的分析可以得出，通过断面的车辆数呈现泊松分布规律，在基于泊 松分布原理建立断面发车模型。重要的是利用概率统计原理，确定出发车模型相 关参数，从而建立具体的发车模型。 算法思路： 图 1：车辆的随机产生算法思路 意义：改变除车载设备以外的外部环境对驾驶员的干扰，从而达到模拟各个 时段城市的现实驾驶环境。 图 2：车辆平均到达率的设定 2.2.3 谈话内容的设计