阻力R=-H dx 据牛顿第二定律得m d'x=-kx-udt dx d"x dx 即 d? +u+kx=0 这就是在有阻尼的情况下，描述物体自由振动的方程。 (2)强迫振动情况.若物体在运动过程中还受铅直外力 psinot作用，则得强迫振动方程： d2x dx "dt"dt +kx=psin @t 2009年7月27日星期一 3 目录 上页 下页 、返回2009年7月27日星期一 3 目录 上页 下页 返回 据牛顿第二定律得 2 2 d d d d x x m kx t t =− − μ 阻力 t x R d d −= μ 2 2 d d 0 d d x x m kx t t + μ + = 这就是在有阻尼的情况下，描述物体自由振动的方程 。 即 (2) 强迫振动情况 . 若物体在运动过程中还受铅直外力 p t sin ω 作 用 ，则得强迫振动方程 : 2 2 d d sin d d x x m kxp t t t + += μ ω