控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3:理解神经网络的基本概念、模型及其 25% 在控制中的应用 3课程内容及安排 3.1课程学时总体安排 课程性质：专业选修课 课堂/实验/课外：24/8/40 理论课 习题课 实验 研讨 社会实践项目任务在线学习其他 (小时) (小时)（小时） (小时) (小时) (小时)（小时） (小时) 课课课理理课课理理课课课课课理课 内外 内 外 内外 外内 外 内 外 内外 1820268104400000000 3.2各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为10章，配有3个课内实验。下表介绍课程的章节划分、 学时安排，以及学习完成后的预期目标结果。 知识单元 学习内容和预期结果 课程目 学时 章、节、点 标课内课外 课程定位、目标和内容(1)了解智能控制概念，特点，发展，神经控制 结构 ZNKZ-1 模糊控制的基本概念，智能控制系统的结构和特点， ZNKZ-5 第1章绪论 智能控制系统研究的数学工具。 重点：智能控制系统的结构、智能控制系统的特点 第3章 模糊控制的理论基础 (1)了解并掌握模糊集的概念，隶属度函数的建立 模糊逻辑推理。 3.2模糊集合 ZNKZ-2 3.3隶属函数 (2)掌握模糊集合与模糊关系的运算。 ZNKZ-54 4 3.4模糊关系及其运 (3)掌握模糊推理方法 3.5模糊推理 重点：隶属度函数的建立，模糊逻辑推理方法 第4章模糊控制 (1)了解并掌握模糊控制器的结构设计原则和方法。 ZNKZ-24(含6 5 控制系统原理及设计方法 ZNKZ-3： 理解神经网络的基本概念、模型及其 在控制中的应用 25% 3 课程内容及安排 3.1 课程学时总体安排 课程性质：专业选修课 课堂/实验/课外:24/8/40 理论课 （小时） 习题课 （小时） 实验 （小时） 研讨 （小时） 社会实践 （小时） 项目任务 （小时） 在线学习 （小时） 其他 （小时） 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 课 内 课 外 18 20 2 6 8 10 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 3.2 各知识单元内容和预期学习目标 本课程内容分为 10 章， 配有 3 个课内实验。 下表介绍课程的章节划分、 学时安排，以及学习完成后的预期目标结果。 知识单元 学习内容和预期结果 课程目 标 学时 章、节、点 课内 课外 课程定位、目标和内容 结构 第 1 章绪论 （1）了解智能控制概念，特点，发展，神经控制、 模糊控制的基本概念，智能控制系统的结构和特点， 智能控制系统研究的数学工具。 重点：智能控制系统的结构、智能控制系统的特点 ZNKZ-1 ZNKZ-5 2 4 第 3 章 模糊控制的理论基础 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊关系及其运 算 3.5 模糊推理 （1）了解并掌握模糊集的概念，隶属度函数的建立， 模糊逻辑推理。 （2）掌握模糊集合与模糊关系的运算。 （3）掌握模糊推理方法 重点：隶属度函数的建立，模糊逻辑推理方法。 ZNKZ-2 ZNKZ-5 4 4 第 4 章 模糊控制 （1）了解并掌握模糊控制器的结构设计原则和方法。ZNKZ-2 4（含 6