(2)掌握仿真方法。 ZNKZ-4课程 ,1模糊控制的基本原 ZNZ-5研讨 义 2学 42模糊控制系统分类 重点：模糊控制器、模糊PID控制器的设计。 4.3檬糊控制器的设计 4.4模糊控制应用实 例-洗衣机的模糊控制 4.5模糊自适应PID控 制 第6章神经网铬的理 论基础 6.1神经网络的发展简 了解神经元模型，神经网络结构以及神经网络的学习 史 ZNKZ-3 6.2神经网铬原理 算法。 ZNKZ-5 6.3神经网络的分类 研讨 6 2学 6.4神经网络学习算法 6.5神经网络的特征及重点：神经网络学习算法。 时) 要素 6.6神经网络控制的研 究须域 第7章典型神经网络 了解并掌握BP神经网络的结构与学习算法、BF神经 ZNKZ-3 网络的结构与学习算法。 ZNKZ-4 71单神经元网终 7.2BP网终 ZNKZ-5 7.3RBF网络 重点：B即神经网络和BF神经网络的设计 第9章神经网络控制 ZNKZ-3 掌握几种神经网络控制方法的设计以及应用仿其。 9.1概述 ZNKZ-4 9.2神经网络控制的 ZNKZ-5 5 结构6 4.1 模糊控制的基本原 理 4.2 模糊控制系统分类 4.3 模糊控制器的设计 4.4 模糊控制应用实 例-洗衣机的模糊控制 4.5 模糊自适应 PID 控 制 （2）掌握仿真方法。 重点：模糊控制器、模糊 PID 控制器的设计。 ZNKZ-4 ZNKZ-5 课程 研讨 2 学 时） 第 6 章 神经网络的理 论基础 6.1 神经网络的发展简 史 6.2 神经网络原理 6.3 神经网络的分类 6.4 神经网络学习算法 6.5 神经网络的特征及 要素 6.6 神经网络控制的研 究领域 了解神经元模型，神经网络结构以及神经网络的学习 算法。 重点：神经网络学习算法。 ZNKZ-3 ZNKZ-5 4（含 课程 研讨 2 学 时） 6 第 7 章 典型神经网络 7.1 单神经元网络 7.2 BP 网络 7.3 RBF 网络 了解并掌握 BP 神经网络的结构与学习算法、RBF 神经 网络的结构与学习算法。 重点：BP 神经网络和 RBF 神经网络的设计 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 4 5 第 9 章 神经网络控制 9.1 概述 9.2 神经网络控制的 结构 掌握几种神经网络控制方法的设计以及应用仿真。 ZNKZ-3 ZNKZ-4 ZNKZ-5 4 5