三极、零点与频率响应的关系: 1连续系统 ∏(-5 H(s)=_/=1设极点都在左半开平面,收敛域含虚轴 I(s-Pi) i=1 川w-5j) HGGFH(Sls=jw= 画幅频、相频特性 下面用矢量分析法分析,主要是定性分析其变化规律 矢量:pi|pi 差矢量:j-p 幅角g 幅角z 0 令j-p=A;e/O o-s=Bi e/v H(jG)=mn21B2…Bmg/V+y+…) j(6+2+…6,) H(o)=m2Bm(a)=(v1+v2+wym)(91+a2+-an) A142…A ω从0~∞时,可得到其幅频特性和相频特性曲线3 三 极、零点与频率响应的关系： 1 连续系统 H (s)=   = − = − n i pi s m j j bm s 1 ( ) 1 (  ) 设极点都在左半开平面，收敛域含虚轴 H (jω)= H (s)|s=jw =   = − = − n i pi jw m j j bm jw 1 ( ) 1 (  ) 画幅频、相频特性 下面用矢量分析法分析，主要是定性分析其变化规律 矢量：pi | pi | jω |ω| 差矢量： jω- pi 幅角  i 幅角 2  令 jω- pi =A i i j e  jω-ζi =Bj j j e  H (jω)= ( ) 1 2 ( ) 1 2 1 2 1 2 n m j A A An e j bmB B Bme           + + + + = H (ω)= A A An bmB B Bm   1 2 1 2 () =( 1 + 2 + m )- ( 1 + 2 + n ) ω从 0～∞时，可得到其幅频特性和相频特性曲线