(2)双面约束与单面约束 右图中摆锤A的约束方程为 在约束方程中用严格的等号表示的约束为 双面约束这种约束如能限制物体向某一方向 A(x,y) 运动,则必能限制向相反方向运动 左图中摆锤A的约束方程为 J x2+y2= 0 在约束方程中用不等号表示的约束为单 面约束这种约束只能限制物体某个方向的 运动而不能限制相反方向的运动.4 右图中摆锤A的约束方程为 x 2+y 2 = l 2 在约束方程中用严格的等号表示的约束为 双面约束.这种约束如能限制物体向某一方向 运动,则必能限制向相反方向运动. 在约束方程中用不等号表示的约束为单 面约束.这种约束只能限制物体某个方向的 运动,而不能限制相反方向的运动. 左图中摆锤A的约束方程为  l 2 x 2 + y 2 x O y A(x,y) l  O y x A(x,y) l  (2) 双面约束与单面约束