②方向—轨迹上M点的切向方向。 如果在某一瞬时加速度为正,则表示其指向轨迹正向一边,反之指向轨迹负向一边 ★法向加速度:a=mA ●大 法向加速度的大小为 a = lim =lim △Q△ -y lim ag. lim △→0△sM→0△ ②方向 沿轨迹的法线(曲率半径)指向曲率的中心。 ★全加速度:a=a12+an ①大小 a++a ②方向 tan 6 注:判别点作加速运动还是减速运动,是用a,而不是用a,与直线运动情形相似当v与a同 号点作加速运动反之作减速运动 ⑤几种特殊情况 (1)匀速曲线运动 S s--1=0时的曲线位移 s--时的曲线位移 (2)匀变速曲线运动 s=s +yt+-a t (1~15) (1~16)方向 ——轨迹上 M 点的切向方向。 如果在某一瞬时加速度为正，则表示其指向轨迹正向一边，反之指向轨迹负向一边。 法向加速度： t v a t n   =  → 2 0 lim 大小 法向加速度的大小为：      2 0 0 0 0 2 0 lim lim lim lim lim v dt v ds t s s v t s s v t v t v a t t t t t n = =       =      =    =   =  →  →  →  →  → 方向 ——沿轨迹的法线（曲率半径）指向曲率的中心。 全加速度： a = a + an 大小 2 2 a = a + an 方向 n a a tan = M a an a  注：判别点作加速运动还是减速运动，是用 a，而不是用 a,与直线运动情形相似,当 v 与 a同 号,点作加速运动,反之作减速运动。 几种特殊情况 — — 时的曲线位移 — — 时的曲线位移 匀速曲线运动 s t s t s s v t o o 0 (1~ 13) (1). = = + 2 ( ) (1 ~ 16) (1 ~ 15) 2 1 (1 ~ 14) (2). 2 2 2 匀变速曲线运动 o o o o o v v a s s s s v t a t v v a t = + − = + + = +   