定义12.5.1若r′( +y(1)j+z(1)k在[a,b上连续,并且 r()≠0,t∈[a,b],则称 r()=x(t)i+y(t)j+z()k,a≤t≤b 所确定的空间曲线为光滑曲线 光滑曲线的切线位置随切点在曲线上的位置变动而连续变动定 义 12.5.1 若 r(t) = x (t)i + y (t) j + z (t)k 在 [a,b] 上连续，并 且 r(t)  0, t [a,b]，则称 r(t) = x(t)i + y(t) j + z(t)k, a  t  b 所确定的空间曲线为光滑曲线。 光滑曲线的切线位置随切点在曲线上的位置变动而连续变动