简化过程估算 在集合{s以}内,条件s≤0使集合为正不变集。 估算过程如下 x1=X2=-1x1+S =xx1=-41x+x≤-a1x+|x1|c≤0,Vx≥ x(0)-→x()k,t≥0 △={1x1,|s简化过程估算 在集合 内，条件 使集合为正不变集。 估算过程如下： | | s c   ss  0 1 2 1 1 x x a x s = = − + 2 1 1 1 2 V x = 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 | | 0, | | c V x x a x x s a x x c x a = = − +  − +    1 1 1 1 | (0) | | ( ) | , 0 c c x x t t a a      1 1 | | ,| | c x s c a    =      