刚体的平动与定轴转动 二、定轴转动 1.运动学特征： 1)刚体上各点均在垂直于转轴的平面内作圆周运动， 平行于Z轴的直线上的各点的运动情况 相同，故可用垂直于轴的任一截 面代表刚体，仅有一变量0. 2) 可=o×店，y=r0sin0,=R,ω ai=v=Ro=Ra R大学 物理刚体的平动与定轴转动 二、定轴转动 1. 运动学特征： 1)刚体上各点均在垂直于转轴的平面内作圆周运动， 平行于 轴的直线上的各点的运动情况 相同，故可用垂直于轴的任一截 面代表刚体，仅有一变量 . Z  vi =ri ,vi = ri sin i = Ri     2 2     i i i i n i i i i R R v a a v R R = = =  =  = 2)