表3.4列举了几个简单系统稳定性的例子。需要指出 的是，对于线性定常系统，由于系统特征方程根是由特征 方程的结构（即方程的阶数）和系数决定的，因此系统的 稳定性与输入信号和初始条件无关，仅由系统的结构和参 数决定。 如果系统中每个部分都可用线性定常微分方程描述， 那么，当系统是稳定时，它在大偏差情况下也是稳定的。 如果系统中有的元件或装置是非线性的，但经线性化处理 后可用线性化方程来描述，则当系统稳定时，我们只能说 这个系统在小偏差情况下是稳定的，而在大偏差时不能保 证系统仍是稳定的。 判断系统稳定性的条件是根据系统特征方程的根。但 求解高阶特征方程的根是相当麻烦的，往往需要求助于计 算机。实际上，我们只希望了解特征方程的根在S平面上 分布情况。所以，人们就希望能在不求解特征方程的情况 下，来确定系统的稳定性。下面就介绍常用的劳斯判据和 赫尔维茨判据。表3.4列举了几个简单系统稳定性的例子。需要指出 的是，对于线性定常系统，由于系统特征方程根是由特征 方程的结构（即方程的阶数）和系数决定的，因此系统的 稳定性与输入信号和初始条件无关，仅由系统的结构和参 数决定。 如果系统中每个部分都可用线性定常微分方程描述， 那么，当系统是稳定时，它在大偏差情况下也是稳定的。 如果系统中有的元件或装置是非线性的，但经线性化处理 后可用线性化方程来描述，则当系统稳定时，我们只能说 这个系统在小偏差情况下是稳定的，而在大偏差时不能保 证系统仍是稳定的。 判断系统稳定性的条件是根据系统特征方程的根。但 求解高阶特征方程的根是相当麻烦的，往往需要求助于计 算机。实际上，我们只希望了解特征方程的根在S平面上 分布情况。所以，人们就希望能在不求解特征方程的情况 下，来确定系统的稳定性。下面就介绍常用的劳斯判据和 赫尔维茨判据