04实验结果 2.相机跟踪 10 9.75 9.32 所有服务器操作所需的总时 间总计为25.78ms,这导致使用 (S4 6.36 752×480的分辨率的单个帧的总 体端到端延迟约为50ms 5 (14.5ms+25.78ms+10.5ms)。 awn-un.I# 0.16 0.19 0 A B D E A:EKP Prediction B:Pred.Rendering C:Matching D:EKF Comrection E ugm.Rendering Fig.5.Runtime measurements of tracking algorithm04 实验结果 所有服务器操作所需的总时 间总计为25.78ms，这导致使用 752×480的分辨率的单个帧的总 体端到端延迟约为50ms （14.5ms+25.78ms+10.5ms）。 2.相机跟踪