极限牛顿法 阻尼牛顿定律 定理进一步证明 由上述证明 化简上式,将()移到范数符号外得 ()(=e=)k4r 利用雅可比矩阵的极限并分解范数得 ((=)e)+2p 得出关于阻尼系数的二次方程 SMA-HPC C2003 MITSMA-HPC ©2003 MIT 极限牛顿法 阻尼牛顿定律 定理进一步证明 由上述证明 ( ) () () () () () () 2 1 1 1 2 k k kk k k k k k FF F l Fx Fx J x J x Fx J x Fx α α − − + ⎡ ⎤ −− ≤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 化简上式，将 移到范数符号外得 ( )2 k α ( )( ) ( ) ( ) () () 2 2 1 1 1 2 k k k kk k k F l Fx Fx J x Fx α αα − + −− ≤ 利用雅可比矩阵的极限并分解范数得 ( ) ( ) () ( ) ( ) 2 2 2 1 1 2 k kkk k l Fx Fx Fx β α α + ⎡ ⎤ ≤− + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 得出关于阻尼系数的二次方程