基于上下文的智能模块组装 http://robolab.sjtu.edu.cn RT模块 多指航械手遵先售装增让觉传裤蜡 全向移司 RT单元 Context D Context2 位控 小分 小 童小电 小分 液块 量机 料0表 ContextB ContextE ContextF Contextc ContextD ContextA 电机 减速 何程控 小型分 餐小轻 管小电 风围控 小梨分 编码器 制植换 fMc 量电机 机基动 制莫块 散C 14 RIR.SJTU14 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 基于上下文的智能模块组装