意义:由质量和质量对于转轴的分 布情况决定。描述转动的惯性。 例:一头粗,一头细的杆以不同端作 轴转动是,其转动惯量不同。 单位:SI制kgm2 2定轴转动物体转动惯量的计算 质量不连续分布的质点系:转动惯量 定义为各个质点对该定轴的转动惯X 量之和 =∑m2 质量连续分布的刚体:转动惯量定义为各个质点对该定轴的转动惯量的积分。 I=[rdm 转动惯量的大小不仅取决于物体的质量,还与质量的分布和轴线的位置有关。 例1求小球m的转动惯量。 解:m看作质点 R 例2质量为m的细圆环,求 解:把环分成无限多个质量为dm的小段,对每个dm有 d/=R 对整个环有 dm I=「dm=m/2 R 例3质量m,半径R的薄圆盘,求I。 解:把盘分成无限多个环。取其中的一个环(半径r,宽dr,质量dm),意义：由质量和质量对于转轴的分 布情况决定。描述转动的惯性。 例：一头粗，一头细的杆以不同端作 轴转动是，其转动惯量不同。 单位：SI 制 kg m2 2 定轴转动物体转动惯量的计算 质量不连续分布的质点系：转动惯量 定义为各个质点对该定轴的转动惯 量之和 2 i i i I m r = 质量连续分布的刚体：转动惯量定义为各个质点对该定轴的转动惯量的积分。 2 m I r dm =  转动惯量的大小不仅取决于物体的质量，还与质量的分布和轴线的位置有关。 例 1 求小球 m 的转动惯量。 解：m 看作质点 I = m R 2 例 2 质量为 m 的细圆环，求 I。 解：把环分成无限多个质量为 dm 的小段，对每个 dm 有 dJ = R 2 对整个环有 I =  R 2 dm = mR 2 例 3 质量 m，半径 R 的薄圆盘，求 I。 解：把盘分成无限多个环。取其中的一个环(半径 r，宽 dr，质量 dm)， dm R • R • m