现代交通信号控制的背景 l868年,在英国 Westmister修道院外使用了交通信号(像现在用动臂控制 列车信号一样)。一个警察进行操作,目标是分离冲突的交通流避免碰撞,从 此以后防撞一直是交通信号控制的主要目的。19世纪20年代,在底特律第 个自动交通信号诞生了,1928年在 BaitImore安装了第一个控制汽车的交通信 号设施。(我感谢安德伍德(1996)中提供了这些信息) 2.1标准的交通信号控制策略 观察当地交通模式并假设这种模式不会改变的情况下,现有的、标准的交 通信号控制策略通常设法做到最好(即为车辆或旅行者最小化总出行时间和停止 次数)。如果只用接下来的几秒或几分钟来解决问题,这是很自然的。然而,交 通模式是固定的(从短时间规模来看,这是非常合理的)这种假设意味着现有的 策略并不普遍,例如,由于假定交通模式不会发生改变,那么就要用今天的防止交 通拥堵的交通控制模式来试着控制明天的交通,排除交通信号控制方案选择对 解决目前问题的结果影响,假定明天的交通情况都会和今天一样坏,这种假设 显然是不合理的 这一规则的一个重要的例外是在实施公共交通优先方面,这里的意图是以 增加乘客或减少乘客量的下降的目的,使公共交通更快捷。这是一个长远的考 虑,但这中考虑与交通信号控制的其他目的格格不入 wood(1993)包含了广泛范围的目前的交通信号系统内容 3.单点固定配时连续控制 目前,单个交叉口的信号配时方法有很多,其中最简单的是固定配时的方 法。在此方法中对车道的分组称为“相位”。相位是同一时刻一组车道车流同 时给予绿信号进入交叉口进口道。在最简单的情况下的相位,是一组车流按照 不发生冲突的行车路径沿各自车道进入交叉口,在同一相位被给予绿信号的车 流行驶就会安全。 如果一个交叉口有K个相位,绿信号的显示依次从1相位,2相位到第3相 位…到第K相位再到第1相位,依此类推。“固定配时”方法是指,所有信号周 期的显示形式都以相位k为基准来循环,不发生改变(其中t是参考时间,以秒 为单位): tk to tr +rYk, r+ tk tort tk +rYk 2r+ tk to 2r+ tk +rYk,标。 2. 现代交通信号控制的背景 1868 年，在英国 Westmister 修道院外使用了交通信号(像现在用动臂控制 列车信号一样)。 一个警察进行操作，目标是分离冲突的交通流,避免碰撞，从 此以后防撞一直是交通信号控制的主要目的。19 世纪 20 年代，在底特律第一 个自动交通信号诞生了，1928 年在 Baitlmore 安装了第一个控制汽车的交通信 号设施。 (我感谢安德伍德(1996)中提供了这些信息) 2.1 标准的交通信号控制策略 观察当地交通模式并假设这种模式不会改变的情况下，现有的、标准的交 通信号控制策略通常设法做到最好(即为车辆或旅行者最小化总出行时间和停止 次数)。如果只用接下来的几秒或几分钟来解决问题，这是很自然的。 然而,交 通模式是固定的(从短时间规模来看，这是非常合理的) 这种假设意味着现有的 策略并不普遍,例如,由于假定交通模式不会发生改变，那么就要用今天的防止交 通拥堵的交通控制模式来试着控制明天的交通，排除交通信号控制方案选择对 解决目前问题的结果影响，假定明天的交通情况都会和今天一样坏，这种假设 显然是不合理的。 这一规则的一个重要的例外是在实施公共交通优先方面，这里的意图是以 增加乘客或减少乘客量的下降的目的，使公共交通更快捷。 这是一个长远的考 虑，但这中考虑与交通信号控制的其他目的格格不入。 Wood（1993）包含了广泛范围的目前的交通信号系统内容。 3. 单点固定配时连续控制 目前，单个交叉口的信号配时方法有很多，其中最简单的是固定配时的方 法。在此方法中对车道的分组称为“相位” 。相位是同一时刻一组车道车流同 时给予绿信号进入交叉口进口道。在最简单的情况下的相位，是一组车流按照 不发生冲突的行车路径沿各自车道进入交叉口，在同一相位被给予绿信号的车 流行驶就会安全。 如果一个交叉口有K个相位，绿信号的显示依次从1相位，2相位到第3相 位…到第K相位再到第1相位，依此类推。“固定配时”方法是指，所有信号周 期的显示形式都以相位k为基准来循环，不发生改变（其中𝑡𝑘是参考时间，以秒 为单位） ： 𝑡𝑘 to 𝑡𝑘 + г𝑌𝐾 , г + 𝑡𝑘 to г+ 𝑡𝑘 +г𝑌𝐾 , 2г + 𝑡𝑘 to 2г+ 𝑡𝑘 +г𝑌𝐾